Система полного автономного вождения (Full Self-Driving, FSD) от Tesla теперь сертифицирована как система автономного вождения 4-го уровня городом Остин, где ее версия без надзора дебютировала на дорогах общего пользования.
Система автономного вождения L4 означает, что водитель-человек не нужен, и Tesla использует свою версию FSD без контроля на дюжине беспилотных Model Y в пилотном проекте платформы для поездок на роботакси.
Пилотный запуск роботакси длится уже вторую неделю, и Tesla постепенно расширяет список людей, которые могут прокатиться на нем, добавляя в него обычных людей с аккаунтом Tesla в районе Остина, а не только автомобильных авторитетов.
Стоимость каждой поездки на роботакси с неуправляемым FSD составляет $4.20 независимо от расстояния, так как пока платформа тестируется только на огороженной территории.
Компания Tesla уверена, что ее системы помощи водителю, такие как Автопилот, и платная опция FSD - это то, что нужно, поскольку последние статистические данные, приведенные в ее последнем отчете о воздействии на окружающую среду, показывают, что Tesla на Автопилоте примерно в десять раз безопаснее чем средний водитель-человек в США.
Теперь производитель EV раскрыл, как он обучает свою систему FSD, основанную на камерах и не использующую LiDAR, для работы с ситуациями, с которыми каждый день можно столкнуться на дороге. Они варьируются от упавших дорожных конусов до быстро перебегающего дорогу ребенка, и Tesla приводит следующие примеры:
- Врезание задним ходом (заблокировано)
- Подглядывание (заблокировано)
- Врезка при левом повороте
- Параллельное движение (заблокировано)
- Уступите дорогу встречному транспорту при обгоне
- Нарушитель требований знака "Стоп
- Открытие двери во время обгона
- Резкое торможение при правом повороте
- Левый поворот поперек траектории
- Срезание статического конуса
- Динамический завал (упавший конус)
- Включение разворота (заблокировано)
- Высокоскоростное вырезание к неподвижному транспортному средству
- Резкое торможение на высокой скорости
- Высокоскоростной неподвижный ребенок
- Высокоскоростной переходящий дорогу ребенок
Ребенок на перекрестке был основным элементом импровизированных испытаний установок сторонника безопасности дорожного движения, который неравнодушен к FSD - Дэна О'Дауда, - поэтому хорошо, что Tesla обучает алгоритм и для таких сценариев.
Во время эксплуатации платформы роботакси в Остине не было серьезных инцидентов с FSD без контроля, но тогда программа все еще находится на ранней стадии.
Один человек, который, как кажется, полностью впечатлен тем, что Tesla сделала с FSD и своим подходом, ориентированным на камеры, является не кто иной, как генеральный директор Xiaomi Лэй Цзюнь (Lei Jun). Этого предпринимателя часто называют китайским Элоном Маском, и недавно он перешел от телефонов, таких как Xiaomi 14 Pro, к электромобилям, таким как седан SU7 или YU7 конкурента Model Y, высоко оценил FSD-стек Tesla.
"Tesla действительно удивительна", - сказал Цзюнь, перепостив видео, в котором Model Y доставляет в первый раз доставляет себя клиенту."Она возглавила тенденции развития отрасли во многих областях, особенно в области FSD (Full Self-Driving)", - продолжил он, заключив, что"нам еще многому предстоит научиться", когда речь идет о FSD и его тренировочных процедурах, подобных приведенным ниже крайним случаям.
Источник(и)
Tesla (PDF)