"Будущее уже здесь": Почему этому человекоподобному роботу нужны четыре руки

21 мая 2026 года швейцарский проект ETH Focus Project ORBIT Robotics представил свою модель Helios. Сопровождающее видео было озаглавлено "Будущее уже здесь " - описание, которое кажется вполне подходящим. Helios обладает даже большим научно-фантастическим шармом, чем такие известные человекоподобные роботы, как Optimus от Tesla или Unitree's G1поскольку он был разработан специально для использования в космосе.

Робот ORBIT Robotics Helios предназначен для поддержки астронавтов на космических станциях в будущем. Согласно проектумного времени тратится на выполнение задач, которые необходимы, но не представляют особой научной ценности. К ним относятся грузовые и инвентарные процессы, такие как разгрузка грузов, сортировка оборудования и регистрация уровня запасов. ORBIT приводит данные о том, что около 35% времени экипажа уходит на выполнение задач по техническому обслуживанию, около 50 часов - на один цикл разгрузки груза, а трудозатраты составляют примерно 140 000 долларов США за час работы астронавта. Helios призван сделать работу в космосе дешевле и эффективнее. Но зачем роботу нужны четыре руки?

Руки более полезны, чем ноги в условиях микрогравитации

Стояние и ходьба работают только под действием силы тяжести. В условиях микрогравитации ноги практически бесполезны и могут использоваться, в лучшем случае, для отталкивания от поверхностей. Поэтому компания ORBIT Robotics просто заменила ноги своего человекоподобного робота двумя дополнительными руками, которые гораздо полезнее в условиях невесомости или микрогравитации. Это должно позволить роботу перемещаться по интерьерам станций, удерживать позицию и одновременно выполнять задания.

Helios интересен и с технической точки зрения. Его руки двигаются не традиционным способом с помощью тяжелых моторов, расположенных непосредственно на суставах, а с помощью сухожильного привода. Моторы располагаются рядом с плечами, а катушки, кабели и перенаправляющие механизмы передают силу на суставы. Это сделано для того, чтобы сделать руки легче и обеспечить более плавные движения. Важную роль здесь играет так называемый контактный сустав качения в локте. Этот сустав разработан таким образом, чтобы сочетать в себе прочность и гибкость - достаточно прочный для выполнения оперативных задач и в то же время позволяющий выполнять контролируемые, мягкие движения.