Удивительный контроль мелкой моторики: Робот разбивает яйцо одной рукой и играет на пианино

Гуманоидные роботы уже являются достаточно способными спортсменами, что недавно продемонстрировали Unitree H1, совершивший спринт со скоростью 10,2 м/с и Баскетбольный робот CUE7 компании Toyota, бросивший мяч на 25 метров. Однако когда дело доходит до тонкой моторики, человекоподобные роботизированные руки все еще часто считаются неуклюжими. Французская робототехническая компания Genesis AI хочет доказать обратное и опубликовала несколько видеороликов, в которых роботизированные руки выполняют сложные задачи, связанные с мелкой моторикой - в том числе разбивают яйцо одной рукой, нарезают помидоры, соединение кабелей и игру на фортепиано со скоростью около 130 нажатий клавиш в минуту.

По словам представителей Genesis AI, демонстрации проходили в режиме реального времени и автономно - без дистанционного управления со стороны человека. Компания использует комплексный подход, разрабатывая не только модель ИИ GENE-26.5, но и роботизированную руку, тренировочные перчатки и собственные симуляторы. Рука смоделирована на основе анатомии человека, имеет 20 степеней свободы и оснащена 20 непосредственно встроенными моторами. Это должно облегчить передачу данных о человеческих движениях роботу.

Разбивание яиц получается только с каждой второй попытки

Отличительной особенностью робота является то, что он все еще двигается довольно медленно - всего лишь на 60-70% от обычной человеческой скорости, согласно данным Genesis. Однако при игре на фортепиано пальцы двигаются несколько быстрее. Genesis утверждает, что робот может выучить новое произведение примерно за час, в то время как для демонстрации приготовления пищи потребовалось несколько сотен записанных последовательностей движений.

Успешность многих отдельных шагов достигает 90-95%, сообщил Genesis изданию Business Insider. Особо сложные задачи, такие как разбивание яйца одной рукой или перемещение ножом нарезанных помидоров, достигают лишь 50-60% - примерно каждая вторая попытка. Однако в целом демонстрация остается одним из самых впечатляющих примеров управления мелкой моторикой в робототехнике на сегодняшний день. Конкуренцию роботам, скорее всего, составит китайская робототехническая компания Linkerbotкоторая специализируется на человекоподобных роботах-руках.

Мнения сообщества Reddit разделились

Реакция на Reddit неоднозначны. Многие пользователи впечатлены мелкой моторикой роботизированных рук. Другие сомневаются в подлинности сцен или видят в этих достижениях признак далеко идущей автоматизации - включая опасения по поводу рабочих мест. В конце концов, это не первый пример робота, который потенциально может составить конкуренцию поварам. Робот-повар https://www.notebookcheck.net/Robot-cook-debuts-in-supermarket-serves-eight-different-meals.1153973.0.html уже работает в Дюссельдорфе, Германия, где он продает свежие блюда по цене от €3,50.