Эта роботизированная рука с открытым исходным кодом не стоит целого состояния

В прошлом мы уже рассказывали о захватах и роботизированных руках. Студия Seeed теперь предлагает еще одно подобное устройство под названием reBot Arm B601 и особенно reBot Arm B601 DM, цена которого начинается примерно от $1 200 в зависимости от конфигурации. Это должно сделать его доступным для профессиональных пользователей, а также для амбициозных создателей. В то же время, эта система может подойти и для некоторых профессиональных случаев использования.

Она предлагает шесть степеней свободы, плюс еще одну для захвата. Имеется шесть отдельных шарниров, а также сам захватный манипулятор. С присоединенным захватным манипулятором радиус действия reBot Arm B601 DM составляет примерно 767 миллиметров. Это означает, что она должна быть способна достать все предметы на обычном столе разумного размера. По словам производителя, рука может выдерживать нагрузку до 1,5 кг без захвата, хотя Seeed Studio утверждает, что пользователям следует ограничить работу до 70% от максимального радиуса действия при переносе максимальной полезной нагрузки.

Повторяемость указана на уровне 0,2 миллиметра. Другими словами, при многократном перемещении в одну и ту же позицию, положение, достигнутое reBot Arm B601 DM, будет отличаться не более чем на 0,2 мм от положения, достигнутого при первом проходе. Seeed Studio подчеркивает, что это проект с открытым исходным кодом, и это относится не только к программному обеспечению. Напротив, некоторые аппаратные компоненты также могут быть воспроизведены, например, с помощью 3D-принтера, используя предоставленные шаблоны.