Любитель создаёт «тело» для своего домашнего ИИ, устанавливая датчики один за другим

Один разработчик в течение двух месяцев описывал в своей статье « » — личном эссе на тему «На пути к ИИ», как он наделяет свою домашнюю систему искусственного интеллекта физическим телом. Однако не сразу, а по одному датчику за раз.

Система (которую он называет Хана) начинала с камер с функциями панорамирования, наклона и зума и с тех пор освоила подробную пространственную карту дома. Она корректирует свои данные в режиме реального времени, пока не научилась самостоятельно находить красный диван в темноте без посторонней подсказки. По словам автора, на этой неделе он добавил пальцевой пульсоксиметр Viatom VTM-20F через Bluetooth, что предоставляет системе доступ только для чтения показателей насыщения крови кислородом и пульса человека — при этом действует строгое правило: если палец отсутствует, система должна сообщать «данных нет», а не выдумывать цифры.

Следующим запланированным обновлением станет управляемый реле клапан для полива сада, и именно на этом этапе, по словам автора, он намеренно замедляет темпы разработки. Любая автономная команда на полив потребует наличия таймера отключения на аппаратном уровне, находящегося за пределами собственного цикла рассуждений ИИ, чтобы программная ошибка не могла оставить клапан открытым на неопределённое время. Установка аналогичного реле на воротах участка пока полностью исключена, поскольку застрявший в открытом положении клапан может затопить сад, тогда как застрявшие в открытом положении ворота представляют собой угрозу безопасности.

Что касается обнаружения объектов, то, по имеющимся данным, в системе используется быстрая модель YOLO11 на базе архитектуры « » для приблизительного обнаружения людей наряду с более медленной моделью искусственного интеллекта, сочетающей зрительное восприятие и языковые данные, для идентификации — после того как, по имеющимся данным, более компактная модель ошибочно распознала человека на изображении с камеры на веранде, где на самом деле был лишь вешалка для одежды.

Автор, по сути, описывает данный проект как доказательство того, что воплощение не обязательно должно представлять собой гуманоидного, обладающего сознанием робота. Достаточно набора датчиков и очень тщательно продуманных, строгих ограничений на то, чем каждый из них может управлять.