Исследователь из Массачусетского технологического института утверждает, что человекоподобные роботы, такие как Tesla Optimus, обречены на провал

В своей статье " Почему современные гуманоиды не смогут научиться ловкости рук" Брукс размышляет о пятидесяти годах развития робототехники - от ранних моделей, таких как WABOT-1 и ASIMO компании Honda до современных машин, таких как Atlas компании Boston Dynamics. Несмотря на значительные достижения в области сенсорных технологий и вычислительной мощности, остается одна фундаментальная проблема: ловкость рук. Брукс называет ее "стеной, на которую все натыкаются"

Брукс критикует преобладающий в современных исследованиях подход, который направлен на обучение ловкости путем сквозного обучения на основе видеоданных. Он утверждает, что один только визуальный ввод не может передать сложную координацию зрения, осязания и управления силой, которая определяет движения человеческой руки. "Распознавание речи и изображений опирается на хорошо структурированные наборы данных, а хватание не имеет такой структуры", - пишет он.

Такие компании, как Tesla, Figure AI и Agility Robotics, в настоящее время вкладывают миллиарды в разработку человекоподобных роботов, предназначенных для широкого, универсального использования. Элон Маск, например, утверждает, что около 5 000 роботов Optimus будут готовы к концу 2025 года. По мнению Брукса, такие прогнозы слишком амбициозны. Без чувствительных сенсорных датчиков и надежного управления руками любая демонстрация останется не более чем шоу. Судя по сообщениям, в мастерских Tesla уже скапливаются незаконченные прототипы без функциональных рук - явный признак основной проблемы отрасли.

Действительно ли роботы должны быть "человекоподобными"?

Брукс также предупреждает о потенциальных физических опасностях: робот в человеческий рост может оказать значительную силу, если упадет, поэтому он рекомендует держать дистанцию не менее трех метров. Со временем, по его мнению, понятие "гуманоид" будет эволюционировать - от человекоподобных форм к специально разработанным конструкциям с колесами, присасывающимися руками или камерами, расположенными в нетрадиционных местах.

Reddit обсуждает

Эссе Брукса уже вызвало оживленную дискуссию в сообществе робототехников на Redditгде мнения по-прежнему разделились. Многие хвалят его острый анализ и проводят параллели с шумихой вокруг автономных автомобилей. Другие, однако, обвиняют его в излишнем пессимизме, утверждая, что достижения в области искусственной кожи, технологии приводов и искусственного интеллекта могут вскоре преодолеть сегодняшние проблемы с ловкостью рук.