Инженеры превращают панцири омаров в детали робота, которые поднимают, захватывают и плавают; это может стать началом создания более экологичных роботов

Большинство обедающих, покончив с лобстерами, быстро забывают о панцирях. Однако инженеры из Федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL) пытаются извлечь больше пользы из ракообразного деликатеса. Они завершили разработку концепции превращения панцирей в детали для роботов.

Инженеры EPFL сосредоточились на хвостовой части лангустинов, или норвежских омаров. Известно, что они содержат как жесткие пластины, так и гибкие мембраны. Это обещает удовлетворить важнейшее требование гибкости при создании роботизированных суставов. Они ввели в панцирь мягкий эластомер для большей гибкости, добавили компактные моторы и покрыли их силиконом для защиты.

Получившееся биогибридное творение показало многообещающие результаты во время тестирования. Модифицированная оболочка поднимала около 500 г, а при удвоении веса превращалась в захват, способный держать такие предметы, как ручка и помидор. Команда даже использовала оболочки в качестве машущих плавников для маленького робота, который развил скорость около 11 см/с (0,396 км/час) под водой.

Устойчивый дизайн с практическими задачами

Биогибридные панцири омаров могут повысить экологичность. По словам инженеров, синтетические материалы, использованные в пробном варианте, могут быть извлечены и переработаны для повторного использования. Отработанные панцири также остаются биоразлагаемыми.

Роботы заняли видное место в технологических кругах, и многие компании демонстрируют ловкость своих гуманоидов. Однако прежде чем панцири омаров перейдут с обеденного стола на производство роботов, инженерам придется решить практические проблемы. Например, два пальца захвата не ведут себя одинаково из-за особенностей каждого панциря, и это может усложнить управление захватом.