Дизайн кожи роботов позволяет роботам чувствовать боль и вызывать рефлекторные действия, обеспечивая более эмпатичное взаимодействие с людьми

Исследователи работают в Городском университете Гонконга. Их нейроморфная роботизированная электронная кожа (NRE) приближает гуманоидов к людям, позволяя им чувствовать прикосновения, реагировать на стимуляцию и запускать защитные рефлексы.

Как работает датчик боли

Электронная кожа состоит из четырех слоев и использует иерархическую, вдохновленную нейронами архитектуру, смоделированную по образцу человеческой кожи. При легком прикосновении, вместо простого считывания давления, NRE-кожа генерирует импульсы спайков, которые отправляются в центральные процессоры для определения реакции.

Однако, когда давление превышает заданный порог, кожа генерирует высокое напряжение, которое подается непосредственно на исполнительные двигатели, минуя процессор. После этого робот автоматически отпрянет назад.

С помощью практически мгновенного механизма отката исследователи надеются защитить робота от повреждений. Кроме того, он будет проактивно корректировать поведение гуманоида, не позволяя силе контакта увеличиваться и представлять опасность для человека.

Самовосстановление кожи робота

Помимо запуска защитных рефлексов, NRE-кожа может самоконтролировать наличие повреждений. В этом процессе используется способность каждого датчика периодически подавать сигнал "подтверждения жизни". Когда система больше не обнаруживает импульс, она фиксирует повреждение в месте, где находится датчик. Затем сенсорный модуль может быть заменен техническим специалистом или самим гуманоидом, когда это будет возможно благодаря будущим обновлениям.