Человеческие эмоции делают системы L2, такие как контролируемая Tesla FSD, более сложными для реализации, чем роботизированные оси L4

Один из пионеров самодвижения среди китайских производителей EV - XPeng - также первым создал свой собственный чип искусственного интеллекта для вождения под названием Turing и перешел на систему, работающую только со зрением, благодаря достижениям в области машинного обучения. Ее система помощи водителю называется XNGP (XPeng Next Generation Pilot) и оптимизирована для автономного вождения в условиях большого городского трафика.

По словам руководителя отдела систем автономного вождения компании XPeng Кэндис Юань (Candice Yuan), компания выпустит специализированное роботакси, подобное Tesla Cybercab в следующем году, и в нем будет использована автономность 4-го уровня, аналогичная неконтролируемому FSD. Работа над системой автономного вождения 4-го уровня, не требующей участия водителя, была на самом деле проще, чем над системой XNGP 2+ уровня, на которой сейчас ездят автомобили компании.

Система 4-го уровня вполне способна принимать решения в доли секунды, отметила она, как и система Tesla неконтролируемый FSD, которую использует ее пилот Robotaxi на которую опирается пилотный сервис Robotaxi в Остине. Однако для автономии L2 разработчикам пришлось принять во внимание, что люди - существа эмоциональные и часто могут совершать нелогичные поступки, которые будут мешать алгоритмическим решениям программного обеспечения самодвижущегося автомобиля. Затем Юань привел несколько примеров ситуаций, которые система, работающая на основе ИИ, считает совершенно безопасными, но водитель-человек считает их близкими и берет управление на себя:

Во-первых, водители хотят эффективности. Например, если ADAS делает все правильно, но автомобиль едет медленнее, чем ожидает водитель, он возьмет управление на себя. Другой пример - система может посчитать, что ситуация достаточно безопасна для движения. Но водителю кажется, что дорога слишком узкая или слишком близкая, и он возьмет управление на себя. Третий пример - если автомобиль разгоняется слишком быстро или слишком медленно, водитель будет чувствовать себя некомфортно и, опять же, возьмет управление на себя. В результате, уровень 2 автономного вождения для пассажирских автомобилей в некоторых областях сложнее, чем уровень L4, который мы разработали в Alibaba для беспилотных автомобилей.

Водителю важны эмоции и чувства, поэтому нам нужно думать так, как думает он. Мы должны уделять больше внимания опыту... Если роботакси поедет не в ту сторону, оно продолжит движение в этом направлении, затем развернется и будет следовать новой навигации. Но на втором уровне, если Вы поедете не туда, водитель возьмет управление на себя. Поэтому... ехать по неправильному пути запрещено.

Система автономного вождения 4-го уровня, созданная компанией XPeng, напротив, учится на коротких видеороликах, содержащих как хорошие, так и плохие примеры вождения, чтобы определить наилучший вариант действий в любом конкретном случае, подобно системе FSD компании Tesla, не требующей контроля. Компания XPeng заявила, что последние достижения в области машинного обучения позволили ей отказаться от

LiDAR и использовать для самостоятельного вождения только камеры, которыми оснащены автомобили компании. Однако сторонние производители микросхем не смогли обеспечить необходимую настройку системы XNGP, чтобы объединить аппаратное обеспечение автомобиля XPeng с домашним программным обеспечением ADAS, поэтому автопроизводителю пришлось разработать свой собственный чип ИИ.

Большая языковая модель, которую использует система технического зрения XPeng, может применяться где угодно, как и FSD компании Tesla, и в настоящее время XPeng ждет только, когда государственные системы регулирования наберут скорость, чтобы развернуть свою систему самостоятельного вождения в таких местах, как Европа, например, где компания недавно начала локализованное производство EV, чтобы избежать импортных тарифов.

Приобретайте настенный коннектор 80A Tesla Gen 2 с кабелем 24' на Amazon