Исследователи из китайского Харбинского инженерного университета разработали нового глубоководного мягкого робота, который плавает как рыба и выглядит как рыба - и все это питается от самого океана. Бионический робот, о котором подробно рассказывается в статье, опубликованной в журнале Science Robotics, предназначен для наблюдения за деликатными морскими экосистемами вблизи, без помех.
Ученые, создавшие это творение, придумали новую электрогидравлическую систему, отказавшись от громоздких и жестких двигателей, используемых в обычных подводных аппаратах, которые могут быть повреждены. Длина робота составляет около 32 сантиметров (12,6 дюйма), а вес - около 670 граммов (1,5 фунта). По бокам робота расположены гибкие структуры, которые используют естественные ионы в окружающей морской воде для создания электрического поля. Это электрическое поле заставляет специальную жидкость внутри силиконового тела робота двигаться из стороны в сторону, приводя робота в движение, как настоящую рыбу.
Эта революционная конструкция позволяет роботу выдерживать экстремальные условия. Внутренняя жидкость и гибкая структура автоматически уравновешивают давление морских глубин. В ходе полевых испытаний робот погружался на глубину 4 000 метров (13 123 фута). Команда также заявила, что в лаборатории он прошел испытания под давлением на глубине 10 000 метров (32 808 футов), выдерживая температуру до 2° C (35,6° F). Для сравнения, глубина самой глубокой части океана - Challenger Deep - составляет всего 10 935 метров (35 876 футов).
Оснащенная камерой и оптическими датчиками, рыба-робот хорошо подходит для малозаметной разведки и изучения биоразнообразия в ранее недоступных глубоководных средах.
Источник(и)
Научная робототехника через IT Home