Китай планирует отправить на Луну роботов-собак для добычи льда, строительства укрытий и оказания помощи космонавтам

Китайские инженеры предложили сделать роботов-собак постоянными обитателями будущих лунных баз, где эти машины смогут помогать космонавтам исследовать поверхность, добывать ресурсы, строить укрытия и даже составлять компанию во время длительных периодов изоляции.
Эта концепция изложена в новом исследовании, опубликованном в журнале «Chinese Space Science and Technology» учеными из Китайской академии космических технологий и её пекинского подразделения по проектированию космических аппаратов. В отличие от многих предыдущих предложений по использованию роботов на Луне, исследователи рассматривают этих машин не только как инструменты для выполнения физических задач, но и как потенциальных спутников, способных общаться с космонавтами и помогать снизить психологическое напряжение, вызванное длительной изоляцией.
Исследователи утверждают, что суровые условия на Луне — включая низкую гравитацию, интенсивное излучение, резкие перепады температур, абразивную лунную пыль и задержки в связи с Землёй — делают долгосрочные миссии, полагающиеся исключительно на людей, особенно сложными и рискованными. Предлагаемое ими решение заключается в распределении обязанностей между космонавтами и автономными машинами: люди будут принимать сложные решения, выполнять деликатные операции и решать непредвиденные проблемы, в то время как роботы будут выполнять тяжёлые, повторяющиеся и опасные задачи.
Один из предлагаемых сценариев предполагает экспедицию, в которой трое космонавтов будут сопровождаться двумя роботами-собаками. Один член экипажа будет управлять четвероногими роботами, которые будут двигаться впереди космонавтов, обследовать местность и выявлять потенциально опасные участки. Второй космонавт будет работать непосредственно на поверхности Луны, собирая образцы горных пород и выполняя точные операции. Третий оставался бы внутри герметичного мобильного модуля, координируя экспедицию и при необходимости принимая управление другими роботами.
Четвероногие платформы считаются особенно полезными для передвижения по сложной лунной местности, где роботам может потребоваться преодолевать скалы, уступы и участки с неровным или рыхлым грунтом.
Роль роботов выходила бы далеко за рамки простого исследования. Исследователи разделяют деятельность будущей лунной станции на четыре широких направления: обеспечение повседневных потребностей экипажа, проведение научных экспериментов, использование местных ресурсов и обслуживание инфраструктуры.
Машинам могут быть поручены такие задачи, как поиск и добыча водяного льда, переработка минеральных ресурсов, возведение сооружений из доступных на месте материалов, а также подготовка лунных лавовых труб для использования в качестве естественно защищённых жилищ. В жилых помещениях роботы могли бы контролировать качество воздуха и температуру, проверять оборудование, убирать помещения, ухаживать за растениями и даже готовить пищу.
Исследователи также предусматривают социальную роль для машин. Робот-компаньон мог бы общаться с членами экипажа и оказывать им определенную эмоциональную поддержку, помогая космонавтам справляться с психологическим напряжением, вызванным длительной изоляцией вдали от Земли.
Для координации этой смешанной команды, состоящей из людей и роботов, исследователи предлагают четырёхуровневую архитектуру, охватывающую восприятие окружающей среды, принятие решений, планирование действий и непосредственное выполнение. Система также будет предусматривать четыре уровня участия человека — от прямого управления до режима высокой автономности, при котором робот будет связываться с человеком только в случае возникновения исключительной ситуации.
Данная концепция призвана стать частью более широкой китайской программы «Международная лунная исследовательская станция» (ILRS). Согласно опубликованным планам Китая, первая станция вблизи южного полюса Луны должна быть создана к 2035 году, а на последующем этапе, до 2045 года, предполагается создание гораздо более масштабной лунной инфраструктуры, центром которой станет орбитальная станция.
Источник(и)
«Китайская космическая наука и технологии» по данным SCMP












