Xiaomi анонсирует свою первую модель робота с открытым исходным кодом, чтобы помочь роботам двигаться более естественно

Xiaomi Генеральный директор Лэй Цзюнь официально объявил о о выпуске Xiaomi-Robotics-0, которая является первой большой моделью компании, призванной помочь роботам понимать физический мир и взаимодействовать с ним. В отличие от многих других компаний, которые держат свое программное обеспечение для роботов в секрете, Xiaomi выпускает эту новую систему как проект с открытым исходным кодом, чтобы каждый мог использовать ее для создания лучших роботов. Релиз включает в себя компьютерный код и математические модели, которые уже сейчас доступны исследователям и разработчикам для загрузки и использования на различных типах робототехнического оборудования.

Модель использует специальную конструкцию, которая разделяет работу между мозгом для мышления и отдельной частью для управления движением, опираясь на языковую модель Qwen3. Команда обучила эту модель, используя огромный объем данных, включающий около 200 миллионов различных движений робота и более 80 миллионов общих изображений и текстовых примеров. Такое обширное обучение позволяет роботу понимать сложные инструкции и распознавать объекты в реальном мире, а также планировать свои физические действия с высокой точностью.

Эта новая модель решает распространенную проблему, когда роботы делают паузу, чтобы подумать, прежде чем двигаться, потому что она позволяет роботу планировать свои следующие движения, пока он еще заканчивает текущие. Xiaomi использует технику, называемую маской Лямбда-формы, которая гарантирует, что робот двигался плавно, основываясь на своих предыдущих действиях, но при этом оставался готовым мгновенно отреагировать на новую визуальную информацию. Испытания показали, что эта новая система очень хорошо работает в компьютерных симуляторах, где она достигла почти 99% успеха в бенчмарке LIBERO, что намного выше, чем у многих конкурирующих моделей.

Xiaomi также продемонстрировала, как робот выполняет сложные задачи в реальном мире, например, разбирает сложные конструкции Lego, состоящие из 20 кирпичиков, или складывает полотенца с ловкостью, подобной человеческой. Робот достаточно умен, чтобы бросить полотенце, чтобы найти скрытый угол, или даже положить на место лишнее полотенце, если он случайно взял два сразу.