Мы сообщали на сайте на прошлой неделе робот Iron компании XPeng произвел фурор своей почти естественной походкой во время выхода на сцену. Боссу компании пришлось предложить инженерам отделить ногу гуманоида, чтобы убедить зрителей, что это не актер, нанятый для роли. Компания XPeng выпустила новое видео, в котором робот разбирается до металлического скелета, обнажая систему исполнительных механизмов, сервоприводов и проводов.
Танцы, демонстрирующие точность и гибкость
Новый ролик, рассказанный генеральным директором Хэ Сяопэном, начинается с того, что Айрон исполняет танцевальную партию. Сяопенг заявил, что танцы - это хороший способ продемонстрировать точность движений и гибкость робота.
Если Вас впечатлили движения Iron, объяснение заключается в том, что он учился классическим способом: наблюдая за танцующими людьми. Инженеры подавали ему данные о движениях, используя большую собственную модель искусственного интеллекта.
Сяопенг утверждает, что Iron выучил танец всего за два часа, что значительно меньше, чем две недели, которые потребовались инженерам, когда они использовали обучение с подкреплением или метод проб и ошибок.
Секрет похожей на жизнь походки Iron
Способность Iron имитировать человеческую походку обусловлена конструкцией позвоночника и талии. Конструкция позвоночника позволяет туловищу быть гибким, а талия разработана таким образом, чтобы обеспечивать равновесие остального тела даже при покачивании, в подражание биомеханике человека. Точное управление и механическая устойчивость, очевидно, позволяют Iron сохранять плавную походку даже при удалении некоторых внешних слоев.
Амбиции XPeng в области робототехники с искусственным интеллектом
Компания XPeng надеется, что Iron будет использоваться во многих реальных сценариях, от заводских цехов до розничных магазинов. Робот станет еще одной точкой приложения усилий компании в области мобильности на основе ИИ. Однако XPeng не одинока в разработке гуманоидов. Компания Tesla Элона Маска представила робота Optimus в 2021 году и регулярно выпускает обновления, а компания Samsung на сайте представила свою собственную версию, после того как Toyota представила четырехногое шагающее кресло.




