Этот робот съедобен, включая батарею

Когда речь идет о роботыкто не задумывается о том, съедобны ли они? До недавнего времени, вероятно, никто, но тема полностью съедобных роботов явно становится все более актуальной. Швейцарские ученые разработали мягкого робота, которого можно прожевать и проглотить целиком, включая батарею и исполнительные механизмы.

Как и несъедобные мягкие роботы, этот может двигаться с помощью системы насосов. Обычно мягкие, проглатываемые актуаторы, которые работают под давлением газа и поэтому требуют насосов, не могут быть изготовлены без пластика и металла. Однако в данном случае были использованы такие материалы, как воск и желатин - даже трубки для насосов сделаны из желатина.

Как создается съедобный робот?

Команда Лаборатории интеллектуальных систем из EPFL Университета, возглавляемая Дарио Флореано, также нашла способ сделать элементы питания съедобными - в рамках финансируемого ЕС проекта RoboFood. Мягкий робот обычно двигается за счет нагнетания воздуха в камеры своего тела, вызывая деформацию и создавая движение. В данном случае отдельные контейнеры с пищевой содой и жидкой лимонной кислотой используются для накопления химической энергии, а углекислый газ закачивается в камеры в качестве топлива.

Мембрана из пищевой соды обеспечивает правильное разделение. Аккумулятор активируется путем подачи давления на мембрану камеры с кислотой. Когда давление становится достаточно высоким, кислота прорывает мембрану и смешивается с пищевой содой, запуская простую кислотно-основную реакцию. В результате этой реакции выделяется углекислый газ (CO₂) и цитрат натрия - вещество, широко используемое в пищевой промышленности и считающееся безвредным.

Сценарии, в которых может быть использован съедобный робот:

Первоначальная идея съедобных роботов заключалась в том, чтобы давать лекарства животным, например, диким кабанам, к которым люди обычно не хотят подходить слишком близко. Поскольку эти роботы дешевы, биоразлагаемы, безопасны при транспортировке, подвижны и напоминают добычу, они могут пригодиться для введения вакцин при свином гриппе или других заболеваниях.

Однако в настоящее время проводятся испытания и на людях. Например, в начале года людям были розданы актуаторы со вкусом фруктов, и сейчас анализируются их отзывы. Помимо базовой измеримости, такие факторы, как устойчивость, также играют роль в робототехнике. Руководитель проекта Дарио Флореано объясняет:

Если посмотреть на это с более широкой точки зрения экологической и устойчивой робототехники, то пневматическая батарея и система клапанов - это ключевая технология, поскольку она совместима со всеми видами биоразлагаемых пневматических роботов.