Видео, на котором Unitree G1 играет в настольный теннис с человекоподобной ловкостью, стало вирусным на сайте X

Команда исследователей из Калифорнийского университета в Беркли разработала новую систему, которая позволяет роботу-гуманоиду играть в настольный теннис с уровнем ловкости, сравнимым с человеческим. Робот Unitree G1, работающий на базе системы HITTER (Humanoid Table Tennis Robot), был продемонстрирован на видео, где он выдерживает ралли из более чем 100 последовательных ударов во время игры с человеческим соперником. Вирусный ролик был опубликован на сайте X по адресу Жи Су (Zhi Su)руководитель проекта.

В то время как человекоподобные роботы уже достаточно хорошо освоили такие виды деятельности, как ходьба и удары ногами, они испытывают трудности в тех видах деятельности, которые требуют быстрого взаимодействия с быстро движущимися объектами в динамичных средах. Настольный настольный теннис - хороший пример такой деятельности, когда скорость мяча превышает 5 метров в секунду. Это означает, что робот должен наблюдать, предсказывать и реагировать за доли секунды.

Чтобы решить эту задачу, исследователи создали иерархическую структуру, которая имитирует то, как люди играют в игру. Высокоуровневый планировщик, основанный на моделях, работает как мозг робота, используя 9 камер для отслеживания мяча и принятия решений о том, какие действия следует предпринять. Низкоуровневый контроллер преобразует действия планировщика в скоординированные движения тела.

Исследователи говорят, что они обучали систему управления робота, используя данные о движениях человека, поэтому его движения выглядят более плавными и похожими на человеческие. Это позволяет полностью автономному роботу плавно держать и размахивать веслом, даже делать боковые шаги и балансировать свободной рукой, как это делает человек. Система, которая была протестирована на роботе Unitree G1, служит образцом для разработки большего количества подобных систем и роботов, обладающих еще большими возможностями.