Новая система визуализации, разработанная в Массачусетском технологическом институте (MIT), вскоре может дать роботам возможность "рентгеновского зрения". Технология, названная mmNorm, использует сигналы миллиметровых волн (mmWave) - аналогичные тем, что используются в Wi-Fi и 5G - для того, чтобы проникать сквозь такие материалы, как картон, пластик и внутренние стены, и восстанавливать точную форму объектов, скрытых от глаз.
Это большой скачок по сравнению с традиционным радаром, который может определить местоположение объекта, но дает лишь грубое представление о нем. Инновация команды MIT заключалась в анализе того, как поверхности отражают беспроводные сигналы, подобно зеркалу. Измеряя эти отражения под разными углами, их система может оценить ориентацию и кривизну поверхности объекта, точка за точкой. Затем она собирает эту информацию воедино, чтобы построить подробную 3D-модель.
Эта работа действительно представляет собой смену парадигмы в наших представлениях об этих сигналах и процессе 3D-реконструкции. Нам не терпится увидеть, как полученные здесь знания могут оказать широкое влияние, - Лаура Доддс, ведущий автор статьи об исследовании.
В ходе испытаний mmNorm достигла впечатляющей 96% точности реконструкции ряда сложных объектов, от столового серебра до электроинструментов, значительно превзойдя предыдущие методы. Технология может произвести революцию в робототехнике и автоматизации, позволив машине не просто знать, что в коробке находится предмет, но и определять, что это за предмет, какова его ориентация и не поврежден ли он, и все это без вскрытия контейнера.
Среди других потенциальных применений - оснащение заводских рабочих гарнитурами дополненной реальности, которые могут отображать внутренние компоненты машин, или усовершенствование сканеров безопасности в аэропортах для получения более четкого изображения скрытых предметов. Пока система не может видеть сквозь металл или очень толстые стены, но исследователи работают над улучшением ее возможностей.