Робот Atlas от Boston Dynamics получил новые руки.

Boston Dynamics представила новую кисть для своего передового робота Atlas. В новом видео показаны её новые возможности, в том числе работа с дрелью. Хотя демонстрация проводилась с помощью удалённого оператора, она призвана показать, что станет возможным в ближайшем будущем. Сейчас Boston Dynamics также изучает, как научить Atlas действительно учиться самостоятельно , а не обучаться под руководством человека.
Atlas уже может полностью автономно пользоваться новыми кистями. Boston Dynamics демонстрирует это, показывая, как Atlas держит в одной руке два мяча для гольфа. Atlas справляется с этим без мизинца. По словам компании, дополнительный палец не оправдывает усложнения конструкции. Он также увеличил бы энергопотребление. У кисти есть только большой палец и ещё три пальца.
Сложность конструкции уже почти сопоставима со сложностью отдельного мини-робота. Инженер-механик Boston Dynamics Дилан Траш говорит, что усовершенствованные кисти Atlas теперь имеют 13 степеней свободы. Раньше у Atlas было только 7 степеней свободы. Поскольку компания планирует использовать Atlas для сборки автомобилей, дополнительные степени свободы, вероятно, окажутся полезными. Новая кисть немного крупнее и сильнее, чем обычная человеческая кисть.
Boston Dynamics также надеется, что благодаря дополнительной гибкости новая кисть будет лучше избегать движений, которые могут повредить её механические части.






