Обзор Anthbot Genie: Материализует идеально подстриженный газон (ну почти)

Базовый комплект Anthbot Genie прибыл хорошо упакованным в одну коробку. В комплект входит зарядная станция с винтами для заземления, адаптер питания с удлинительным кабелем, колышки для кабеля и дополнительные лопасти, а также необходимые инструменты для установки. В комплект также входит модуль RTK вместе с монтажной стойкой и трехштырьковым заземляющим колышком, чтобы закрепить его в земле. Также имеется удобное руководство по быстрому запуску, в котором описаны основные моменты, необходимые для запуска газонокосилки в работу.

Следуя краткому руководству, пользователи соберут RTK-станцию и подключат ее к зарядной станции и источнику питания зарядной станции. Сразу стало ясно, что удлинитель необходим, так как стандартная длина шнура, составляющая около двух метров, немного коротка для данного применения. Далее пользователи должны создать учетную запись в приложении Anthbot и подключить газонокосилку к WiFi, чтобы начать процесс картографирования. Однако на этом этапе тестирования газонокосилке потребовалось загрузить и установить обновление прошивки, что заняло пару часов из-за проблем с подключением, но в конце концов обновление удалось. Кроме того, RTK-антенна высотой полтора метра очень привередлива и требует примерно 10-15 минут для полной регистрации, при условии, что она может установить достаточно сильный GPS-сигнал, чтобы начать картирование. Этот шаг потребовал большого количества проб и ошибок.

Картографические возможности Genie 3000, управляемые пользователем и искусственным интеллектом, показали хорошие результаты, а система камер точно определила границы тестовой зоны. Хотя большая часть территории была огорожена, было несколько неоднозначных мест, которые Genie смог классифицировать как запретные зоны. Однако более быстрым оказался вариант ручного картирования, так как зона испытаний имеет более сложную форму. В любом случае, пользователи могут редактировать карту в любое время, а приложение предлагает множество инструментов для изменения ландшафта кошения, а также другие возможности.

После настройки карты на главном экране приложения Anthbot отображается текущая карта и предлагаются различные варианты кошения, зонирования и составления расписания, которые используют функции искусственного интеллекта приложения. В ходе тестирования мы заблокировали несколько участков и проверили опции зонирования на карте большего размера. Кроме того, опции редактирования границ позволяют пользователям определять, насколько близко косилка подходит к границе карты, гарантируя, что косилка будет косить только в пределах своих возможностей.

Чтобы начать косить, пользователи могут указать, что они хотят косить: всю карту, определенную зону или определенное место на карте. После начала кошения пользователи могут подключиться к газонокосилке с помощью WiFi или Bluetooth, чтобы завершить текущее задание и отправить газонокосилку обратно на зарядную станцию. Интересно, что ни в руководстве, ни в приложении нет инструкций по настройке встроенного модуля 4G. Однако в Genie 3000 есть встроенный модуль LoRa, который помогает поддерживать сигнал со станцией RTK на больших расстояниях.

Расширенные настройки дают пользователям доступ к таким функциям, как противоугонный режим, языковые настройки для голосовых уведомлений газонокосилки и различные уровни толерантности для системы обнаружения объектов, которая в ходе тестирования была оставлена на средних настройках по умолчанию. В этом меню также доступна функция ручного управления, позволяющая пользователям управлять газонокосилкой с помощью виртуальных органов управления смартфона. Однако для работы этой функции требуется подключение по Bluetooth, поэтому беспроводное управление косилкой ограничено радиусом действия Bluetooth на устройстве пользователя.

Genie 3000 использует RTK, LoRa и 4G для навигации по газону, и при правильной настройке эти системы работают эффективно. Однако настройка RTK-станции постоянно была проблематичной. Даже если антенна RTK находилась на открытом пространстве вдали от препятствий, ей требовалось от 10 до 15 минут, чтобы установить соединение. Кроме того, прочность соединения не влияла на появление полос на траве, даже при стрижке небольшого участка газона прямо перед антенной. Несмотря на то, что разводы вызывают беспокойство, Genie смог обойти всю зону тестирования, не застряв, и завершить всю карту.

Система с четырьмя камерами отлично справилась с обнаружением всех препятствий во время кошения и успешно идентифицировала манекены наших подопытных животных, участки, не покрытые травой, и нескольких соседских кошек, которые пробрались на тестовую площадку. Однако, возможно, система работает слишком хорошо, так как даже опавший лист магнолии оказался проблемой, когда Genie столкнулся с ним. Тем не менее, надежная работа внушает уверенность в том, что газонокосилка будет безопасно перемещаться по газону, когда она находится без присмотра. Хотя это и не рекомендуется, Genie 3000 отлично справляется с кошением в ночное время благодаря встроенному светодиодному фонарю.

Как уже упоминалось ранее, у Genie 3000 разрядился аккумулятор, когда он косил участок площадью 520 м² более двух с половиной часов. Учитывая, что пользователям, скорее всего, придется заряжать Genie два раза за каждый сеанс кошения, предполагаемый расход энергии 18-вольтовой батареи емкостью 10 Ач составит 0,41 кВт/ч за сеанс кошения. Поскольку газонокосилка, скорее всего, будет использоваться в течение длительного времени, измеренный уровень шума 66,2 дБ сведет к минимуму шумовое загрязнение, производимое газонокосилкой. Кроме того, по достижении полного заряда Genie автоматически переходит в спящий режим и начинает заряжаться только после включения.