Новая технология НАСА наконец-то позволяет марсоходу Perseverance отслеживать свое местоположение в режиме реального времени

Марсоход НАСА Perseverance исследует Марс с 2021 года. Передвигаясь по Красной планете, ровер делает снимки окружающей среды через каждые несколько футов, учитывая при этом проскальзывание колес. Однако небольшие ошибки накапливаются со временем. Во время длительных поездок марсоход может отклониться более чем на 100 футов (до 35 метров). Когда это происходит, ровер останавливается, думая, что он может находиться вблизи опасной местности. Затем он ждет указаний с Земли - процесс, который может занять день или больше. Новая технология под названием "Глобальная локализация Марса" позволяет обойти этот трудоемкий процесс.

2 февраля навигационные камеры (navcam) на Perseverance сделали 360-градусный снимок окружающей местности в месте, названном "Мала Мала" Эта местность представляет собой безвылазное место на ободе кратера Езеро. Изображения были сшиты в верхнее круговое изображение, называемое ортомозаикой. Затем бортовой алгоритм сопоставил это изображение с орбитальными снимками, полученными аппаратом Mars Reconnaissance Orbiter (MRO). Это помогло марсоходу определить свое местоположение с точностью до 10 дюймов. Весь процесс занял всего около двух минут.

Алгоритм работает на процессоре, который Perseverance ранее использовал для связи с вышедшим из эксплуатации марсоходом Ingenuity Mars Helicopter. Он позволяет Perseverance самостоятельно определять свое местоположение и продолжать движение по заранее спланированному маршруту без необходимости останавливаться и ждать указаний.