Makerfabs MaTouch ESP32-S3: технология UWB обеспечивает определение местоположения в помещениях с точностью до менее чем одного метра

Благодаря системе GNSS современные смартфоны и доступные по цене смарт-часы могут с достаточной точностью определять местоположение практически в любом месте на открытом воздухе. Однако спутниковая навигация обеспечивает точность на уровне метров, а не сантиметров, и не работает в помещениях. Технология ультраширокополосной связи (UWB) представляет собой привлекательную альтернативу для отслеживания в помещениях: посредством обмена сигналами с фиксированными опорными станциями устройство может рассчитывать своё относительное положение в режиме реального времени. Компания Makerfabs разработала модуль MaTouch ESP32-S MaUWB, который призван стать доступным входом в мир технологии UWB и универсальной основой для проектов по созданию собственного оборудования.

Система поддерживает до восьми опорных точек, что обеспечивает точность позиционирования значительно ниже одного метра. Координаты опорных точек можно вводить непосредственно в устройство, что позволяет отслеживать его положение в режиме реального времени на встроенном экране. Сам дисплей представляет собой сенсорный экран диагональю 3,95 дюйма с разрешением 480 × 320 пикселей. В основе устройства лежит популярный микроконтроллер ESP32-S3 — чип, хорошо знакомый многим создателям. Питание может подаваться либо через USB Type-C (4,0–5,25 В), либо от LiPo-аккумулятора, что избавляет от необходимости постоянного подключения к источнику питания.

Разработка программного обеспечения осуществляется с помощью среды Arduino IDE, а графический интерфейс пользователя реализован на базе библиотеки Light and Versatile Graphics Library (LVGL). По заявлению производителя, первоначальная настройка занимает всего несколько минут. Хотя специализированные сборки, естественно, требуют дополнительной настройки, потенциальные области применения включают среды виртуальной и дополненной реальности, а также робототехнику. В настоящее время MaTouch ESP32-S3 MaUWB доступен по цене около 60 долларов.