Китайские исследователи разрабатывают робота для глазной хирургии, более точного, чем человеческие хирурги

Исследователи из Института автоматизации Китайской академии наук разработали автономную роботизированную систему, предназначенную для навигации по хрупким и замкнутым внутренностям человеческого глаза. Робот, о котором подробно рассказывается в статье, опубликованной в журнале Science Robotics, способен выполнять сложные процедуры, такие как субретинальные и внутрисосудистые инъекции, которые имеют решающее значение для лечения тяжелых заболеваний сетчатки.

Операции на глазу, как известно, сложны из-за небольшого размера органа и мягких тканей. Чтобы преодолеть эти трудности, новая система использует передовые алгоритмы для трехмерного пространственного восприятия и управления траекторией. Эта технология позволяет роботизированному манипулятору достигать точного позиционирования в поперечном масштабе, обеспечивая стабильное перемещение в тонких внутренних структурах глаза.

В серии испытаний с участием моделей глаз и животных (как живых, так и ex vivo) робот показал 100%-ный результат. Что особенно важно, он продемонстрировал огромный скачок в точности: система сократила ошибки позиционирования почти на 80% по сравнению с ручной хирургией и примерно на 55% по сравнению с роботами, управляемыми хирургами-людьми.

Исследователи считают, что эта технология доказывает клиническую осуществимость автономной микрохирургии. Стандартизируя процедуры и уменьшая зависимость от ручной ловкости рук, система может повысить безопасность, сократить крутой период обучения для начинающих врачей и в конечном итоге позволит проводить сложные операции на глазах в отдаленных или экстремальных условиях, где не хватает специалистов.