Инженеры построили первую роботизированную птицу, которая взлетает, как настоящая, с помощью движения FSF
Команда китайских инженеров из Северо-Западного политехнического университета построила и успешно запустила в полет робота, вдохновленного соколом, который может взлетать с земли точно так же, как это делает настоящая птица. Робот, получивший название RoboFalcon2.0 и подробно описанный в журнале Science Advances, является первым роботом размером с птицу, способным самостоятельно взлетать и летать, не прибегая к помощи стартовой поддержки.
Прорыв основан на способности робота воспроизводить сложное движение крыльев FSF, которое птицы и летучие мыши используют для взлета и полета на низкой скорости. Это сложное движение включает мощные вентральные удары вниз и аэродинамически неактивные удары вверх. Чтобы выполнить это требование, команда разработала новый "конический механизм качания", который переводит энергию одного главного привода в скоординированные махи, взмахи и складывание крыльев.
В ходе испытаний RoboFalcon2.0 успешно использовал движение крыльев FSF для взлета - наклоняясь вперед на ногах, быстро хлопая крыльями, чтобы создать подъемную силу, и переходя в полет вперед. Хотя робот отлично справляется со взлетом и маневрами на низкой скорости, исследователи говорят, что из-за отсутствия хвостового элеватора он испытывает трудности с устойчивостью по тангажу на более высоких скоростях - эту проблему они планируют решить в будущих итерациях.
Робот весит 800 грамм и имеет размах крыльев 1,2 метра. Он может найти применение в таких областях, как наблюдение за дикой природой и документирование, поскольку он может быть менее навязчивым для диких животных.
