Этот простой двуногий робот с открытым исходным кодом - мечта DIY-мастеров
Инженеры из Лаборатории робототехники JSK Токийского университета разработали нового двуногого робота с открытым исходным кодом, призванного сделать продвинутую робототехнику более простой и доступной. Этот проект призван решить дилемму в сообществе DIY-робототехников - выбор хрупких 3D-печатных деталей или прочных металлических наборов, которые слишком сложны для сборки.
Чтобы решить эту проблему, команда использовала технику сварки листового металла, чтобы соединить сложные формы в единые, интегрированные детали. Это помогло сократить количество компонентов, используемых для создания робота. Не считая зеркальных деталей, в роботе всего 18 уникальных металлических компонентов.
В основе дизайна этого робота лежит простота и доступность. Исследователи спроектировали Mevita таким образом, чтобы все его компоненты - от серводвигателей до изготовленных на заказ структурных звеньев - можно было приобрести исключительно на платформах электронной коммерции и легко модифицировать. Команда специально использовала Misumi и ее производственную платформу - meviy - для закупки деталей, используемых для робота.
Несмотря на то, что робот имеет простую конструкцию, он вполне способен. Используя систему управления на основе искусственного интеллекта, обученную методом усиленного обучения в симуляторе, он может ходить по неровной поверхности и травянистым полям. Он также оснащен LiDAR и IMU (Inertial Measurement Unit).
Проект полностью с открытым исходным кодом, что является абсолютной мечтой для энтузиастов DIY. Все программное обеспечение, обучающие среды и CAD-модели доступны на GitHub.
