Rainbow Robotics представляет более быстрый и маневренный гуманоид RB-Y1

Южнокорейская компания Rainbow Robotics представит https://interestingengineering.com/innovation/korean-firm-to-debut-new-humanoid-controls на конференции IEEE ICRA 2025 в Атланте компания Rainbow Robotics представит несколько усовершенствований своего робота-гуманоида RB-Y1. Запланированные демонстрации включают три интерфейса дистанционного управления - ведущая рука, комбинированный тачпад + джойстик и платформа для VR-гарнитуры - наряду с новой всенаправленной "Mecanum Wheel System" и интегрированным набором для разработки программного обеспечения (SDK).

RB-Y1 объединяет колесную базу с двойными семиградусными рычагами, обеспечивая машине досягаемость и ловкость, необходимые для манипуляций, при сохранении скорости и устойчивости наземного транспортного средства. Шестиосевой механизм туловища позволяет роботу изменять высоту более чем на 50 сантиметров (19,7 дюйма), что используется инженерами для поддержания низкого центра тяжести, когда платформа разгоняется до 5,6 миль в час или наклоняется на поворотах. Каждая рука поднимает 3 килограмма (6,61 фунта), а весь блок весит 131 килограмм (288 фунтов).

Новая система колес Mecanum Wheel System опирается на эту основу, обеспечивая истинное движение на 360 градусов. В отличие от обычного дифференциального рулевого управления, конструкция колес с угловым расположением роликов обеспечивает боковое перемещение без поворота, что является очевидным преимуществом в загроможденных исследовательских лабораториях и заводских проходах. Rainbow Robotics продемонстрирует работу колесного модуля в тандеме с механизмом регулировки высоты робота, чтобы снизить риск опрокидывания при быстром изменении направления движения платформы.

Параллельно расширяются возможности управления. Консоль "мастер-рука" отражает движения руки оператора в режиме реального времени, сенсорная панель + джойстик предназначены для пользователей, предпочитающих игровой стиль управления, а VR-интерфейс сочетает в себе отслеживание гарнитуры с ручными контроллерами для иммерсивного телеуправления. Все эти три компонента входят в новый SDK компании, который предоставляет API для таких дополнений, как инерциальные измерительные приборы, лидарные датчики и пользовательские захваты. Цель состоит в том, чтобы сократить время интеграции для лабораторий и системных интеграторов, которые уже работают с инструментами на базе ROS.

Коммерческий интерес вырос после публичного запуска RB-Y1 в марте 2024 года. Исследовательские группы из Массачусетского технологического института, Калифорнийского университета в Беркли, Университета Вашингтона и Технологического института Джорджии приняли платформу, а компания Rainbow Robotics недавно открыла филиал в Чикаго для обеспечения технической поддержки североамериканских партнеров. В январе 2025 года компания Samsung Electronics увеличила свою долю в компании до 35% и сообщила о планах по внедрению коллаборативных вариантов RB-Y1 на своих производственных линиях, а также в логистических операциях.