Boston Dynamics: Разработка робота, способного адаптироваться к изменяющимся условиям окружающей среды

Атлас продолжает развиваться. В довольно длинном видеоролике с нечастыми пояснениямикомпания Boston Dynamics демонстрирует, как Atlas теперь справляется с изменением окружающей среды. Хотя это все еще обычная сортировка деталей автомобиля, разработчики надеются, что Atlas сможет адаптироваться к динамичной среде. Другими словами, Atlas должен уметь реагировать и приспосабливаться к изменяющимся обстоятельствам или аномалиям.

Например, как показано на видео, сотрудники Boston Dynamics постоянно перемещают положение контейнера-полки, в который нужно сортировать детали. Это требует от робота адаптации, что он быстро и делает. В другом примере сотрудник роняет деталь рядом с Atlas, которая издает шум. Робот регистрирует этот звук с помощью микрофона, но у него нет возможности определить местоположение с помощью микрофона, поэтому он систематически сканирует окружающее пространство с помощью камеры и находит деталь таким образом.

Затем робот успешно подбирает деталь и возвращает ее на полку, пусть и не так изящно, как человек. В целом, это видео прекрасно иллюстрирует парадокс Моравека, который подчеркивает кажущуюся контринтуитивной идею о том, что задачи, простые для человека, такие как социальные или двигательные навыки, чрезвычайно сложны для роботов. И наоборот, сложные для человека навыки, такие как крупномасштабные расчеты или анализ данных, оказываются простыми для роботов.

Как объясняет руководитель отдела восприятия Ян Чарновски, система восприятия Atlas должна быть динамичной, чтобы справляться с непредсказуемым и меняющимся окружением. Это усугубляется тем, что, как объясняют разработчики, мелкие недостатки и крошечные ошибки накапливаются очень быстро. Например, ячейки полок имеют поля в 5 см. Отклонение в захвате и выпуске деталей в эти ячейки, пусть даже всего на один сантиметр, может означать неудачу.

В общем, Atlas прошла долгий путь развития. Но ему еще предстоит пройти долгий путь.